說明

FRC競賽為了保證競賽的公平性與安全性，提供與規範了許多可以配合比賽使用的軟硬體，因此必須學習這些軟體的使用。

設定 roboRIO

步驟

1. 使用 USB線連接roboRIO
2. 打開 roboRIO Imaging Tool
3. 選擇 roboRIO主機

注意事項

• 如果是全新或是舊賽季主機 需要先更新韌體
• roboRIO映像檔賽季開始後一樣會更新，需要注意官網以符合要求
• 開機選項通常不用修改

設定網路機(OM5P-AC)

步驟

1. 關閉藍芽
2. 進入網路介面卡選項，將連結到網路機之外的網路卡停用，並將網路介面卡名稱設定為英文。
3. 打開 FRC Radio Configuration Utility
4. 選擇以連線到網路機的介面卡
   1. 如果清單中沒有介面卡可以按 Refresh
   2. 好了就點 OK
5. 填寫 隊伍編號、機器人名稱(選填)、網路密碼(選填)、工作模式
6. 若是新網路機或舊賽季(2020賽季以前)網路機必須先更新韌體(Load Firmware)
7. 若韌體已經是最新版本則直接套用設定(Configure)即可

附錄

• Programming your Radio
• Imaging your roboRIO