說明
FRC與其他機器人競賽有一項差異就是可以使用氣壓作為動力輸出。
但是氣壓在使用上若沒有正確操作會造成危險，所以需要特別進行規範。
氣壓系統組成
| 中文名稱 | 英文名稱 | 必須 |
|---|---|---|
| 空氣壓縮機 | Compressor | |
| 氣體儲存瓶 | Air Tank(Reservoir) | |
| 壓力釋放閥 | Pressure Relief Valve | ✅ |
| 排氣塞 | Vent Plug | ✅ |
| 壓力開關 | Pressure Switch | ✅ |
| 壓力計 | Pressure Gauge | ✅ |
| 壓力調節器 | Pressure Regulator | ✅ |
| 控制器 | PCM, PH | ✅ |
| 電磁閥 | Solenoid | |
| 氣壓缸 | Cylinder |
高壓區(儲存區)
高壓區主要用來進氣與儲存氣體，需要的零件包括：
- 壓縮機： 壓縮空氣，如果氣瓶儲存量夠大可以不安裝
- 壓力開關： 監測壓力是否達到120psi，控制壓縮機開關
- 壓力釋放閥： 用來釋放過高的壓力保證氣壓系統的安全
- 儲氣瓶： 儲存氣體
- 壓力計： 至少要安裝兩顆，一顆檢測儲存壓力，一顆檢測工作壓力
- 排氣塞： 用於手動釋放壓力，建議後端可以安裝消音器減少噪音。若壓力釋放閥有手動釋放功能可以替代。
- 壓力調節器： 至少要有一個調節器，用以把儲存壓力(120psi)降低為工作壓力(60psi)
工作區
工作區主要用來控制輸出元件，常見的零件包括：
- 電磁閥： 控制氣體流向，決定輸出元件的輸出方向
- 輸出元件： 氣壓缸，可以將氣壓轉換為動力
- 歧管： 可以將電磁閥組合在一起方便安裝
- 調節器： 當有多種工作氣壓時可以透過調節器調節
氣壓控制器
- REV Robotics Pneumatic Hub
- CTRE Pneumatic Control Module
附錄
其他安裝相關資料可以參考 FRC Pneumatics Manual